北京功顺达仿生科技有限公司

我们经过长期的研发，首先发现了“物生体”并具有“虚实”共性的新概念，新原理。

我们发明了“类分子”、“类细胞”机构,并同时还具有虚实形变几何学的新规律、新特征。有规律的组合，有规则地进行形体的变化，除具有新的数形概念外，还体现出“数形机变”的新功能，新特征。从三维组合，走向三维时空规律或规则的组合变形，这样，就产生了新的形变机构，形变几何学、拓扑流形和虚实形变拓扑几何学及其机构。

我们近期获专利权的《一种虚实组合规则的形变单元体机构》，还有《三维组合稳动机骨机械机构》，将理论与数理几何规律规则相融合，进行具体应用开发。

如上创新，获多届多次全国发明展览会，北京创新发明大赛等金银铜奖和多项优秀论文一等奖，新的动态形变几何学及其机构及模型系列等，通过由北京发明协会组织中科院。机器人联盟，大学博导专家的专题认证等。

可用于系统性的虚实形变三维时空几何学及其新机构，用于水陆空、天的各种新型装备机构，机器人等。