一种仅使用单向双射束的多普勒导航参数的定解计算方法

一种仅使用单向双射束的多普勒导航参数的定解计算方法

本发明给出了一种仅使用单向双射束，也不需要航姿分系统提供角度信息，仅是基于两个坐标系的二次解析计算就能实现多普勒导航参数定解计算的方法。首先利用在机体坐标系中垂直速度分量为零的条件，基于飞行平面上合成速度的投影构建多普勒频移方程组，从中求得飞行平面上的航向偏流角和合成速度。然后在水平面坐标系中，一方面对多普勒频移方程做适当的近似处理；另一方面利用在机体坐标系和水平面坐标系之间的速度关系式，对水平面坐标系的水平面上的合成速度和垂直速度分量做变量变换，由此求解出垂直面内的倾斜角。随后，进一步利用几何关系和速度投影法，即可完整地获得三维速度分量。

机载多普勒导航雷达已经实现了产业化，并得到了广泛应用。在商业航空领域，机载多普勒导航雷达已成为现代飞行器的标配，几乎所有的商用航空飞机都配备有此设备。在军用航空领域，机载多普勒导航雷达也是必不可少的设备之一，主要用于飞行器的导航、目标跟踪和战术应用等方面。在民用航空领域，机载多普勒导航雷达则用于航空器的导航、避障、地形识别等方面。

机载多普勒导航雷达市场正处于快速发展阶段。全球机载多普勒导航雷达市场规模正在不断扩大，主要推动因素包括航空业的快速发展、全球商业航空航线的增加以及军事航空领域的需求增加等。

   本发明能有助于减少多普勒导航系统的体积和制造费用，由此就能提高产品的市场竞争力。